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Der König und Camilla beginnen am Montag den viertägigen Staatsbesuch.
Trump verspricht Sicherheit, nachdem Schüsse ein Abendessen trafen.
Besuch soll nach engen Sicherheitsgesprächen weitgehend planmäßig stattfinden.
44 Prozent der Briten lehnen den Besuch laut Umfrage ab.
König Charles spricht am Dienstag vor dem US-Kongress.
"Der Besuch könnte die angespannten Beziehungen etwas entschärfen, birgt aber aufgrund Trumps Unberechenbarkeit hohes Risiko."
"Die Abzüge diplomatischen Personals signalisieren eine weitere Verschärfung der Sicherheitslage in der Region."